matlab의 최신 웹캠 모듈과 아두이노 모듈을 사용하여 제작하였습니다. 웹캠 모듈을 이용하여 로지텍 웹캠의 신호를 받아오고, 그 신호에서 주황색 색상을 가진 물체를 판별하여 그 물체가 카메라의 중앙에서 얼마나 떨어져 있는지를 측정하고, 물체가 카메라의 중앙에 오도록 로봇을 움직이는 원리입니다.